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电机类MCU 分类

HC32M120F6TB -LQ32

详细介绍 

    ⚫ARMv6-M 架构32bit Cortex-M0+ CPU,最高工作频率48MHz 

    ⚫内置存储器

    – 最大32KByte的Flash memory,支持安全保护*¹

    – 最大4KByte的SRAM 

    ⚫电源,时钟,复位管理

    – 系统电源(VDD):2.7-5.5V 

    – 个独立时钟源:外部主时钟晶振(4-20MHz),内部高速RC(48MHz),内部低速RC(32.768kHz)

    – 包括上电复位(POR),低电压检测复位(LVDR),端口复位(RESET)在内的8种复位源,每个复位源有独立标志位

    ⚫低功耗运行

    – 外设功能可以独立关闭或开启

    – 低功耗模式:Sleep,Stop模式

    ⚫支持外设事件相互触发降低CPU处理负荷

    ⚫2通道DMA,每个通道触发源可从外设事件中独立选择

    ⚫最多12通道12bit 1MSPS ADC,支持单次/扫描变换,支持各个Timer事件触发开始变换

    ⚫2个独立运算放大器(OPA),支持最大驱动电流达30mA 

    ⚫2个电压比较器(CMP),支持窗口比较功能

    ⚫Timer

    – 1个16位电机Timer(Timer4),支持3相互补PWM输出

    – 1个多功能16bit通用Timer(TimerA),支持输入捕捉、输出比较、PWM输出、正交编码输入

    – 4个多功能16bit通用Timer(TimerB),支持输入捕捉、输出比较、PWM输出

    – 1个16bit通用Timer(Timer2),支持异步计数

    – 1个16bit通用Timer(Timer0)

    ⚫最大28个GPIO(LQFP32)

    ⚫最大44个GPIO(LQFP48)

    ⚫IO驱动能力最大20mA输出电流,10mA灌电流

    ⚫最大5个通信接口

    – 1个I2C,支持7位/10位地址格式

    – 3个USART,其中1个UART支持LIN总线协议。支持全双工和半双工异步通信。

    – 1个SPI,支持16bit数据宽度

    ⚫支持96位全球Unique ID 

    ⚫封装形式

    – LQFP32(7×7mm,0.8mm pitch)

    – LQFP48(7×7mm,0.5mm pitch)

    ⚫宽温度范围

    – -40°C~105°C 


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